Maiņstrāvas servomotori parasti piedāvā labāku veiktspēju, jo tie izmanto sinusoidālo viļņu vadību, tādējādi samazinot griezes momenta pulsāciju; savukārt bezsuku līdzstrāvas servo izmanto trapecveida viļņu vadību. Tomēr bezsuku līdzstrāvas servo ir vienkāršāk un lētāk vadāmi.
Pastāvīgā magnēta maiņstrāvas servopiedziņas tehnoloģijas straujā attīstība ir draudējusi likvidēt līdzstrāvas servosistēmas. Kopš 1980. gadiem, attīstot integrētās shēmas, jaudas elektroniku un maiņstrāvas mainīga ātruma piedziņas tehnoloģiju, pastāvīgo magnētu maiņstrāvas servopiedziņas tehnoloģija ir piedzīvojusi ievērojamus sasniegumus. Vadošie elektriskie ražotāji visā pasaulē ir nepārtraukti laiduši klajā jaunus maiņstrāvas servomotorus un servo draiveru sērijas produktus. Maiņstrāvas servosistēmas ir kļuvušas par galveno attīstības virzienu mūsdienu augstas veiktspējas servo sistēmām, pakļaujot līdzstrāvas servosistēmas novecošanas riskam.
Salīdzinot ar līdzstrāvas servomotoriem, pastāvīgā magnēta maiņstrāvas servomotoriem ir šādas galvenās priekšrocības:
(1) Nav birstes vai komutatoru, kas nodrošina uzticamāku darbību un bez apkopes{1}}darba.
(2) Ievērojami samazināta statora tinumu siltuma ražošana.
(3) Zema inerce, kas nodrošina labāku sistēmas reakciju.
(4) Lieliska veiktspēja ar lielu ātrumu un lielu griezes momentu.
(5) Mazāks izmērs un vieglāks svars tādai pašai jaudai.
