Servo piedziņas tiek izmantotas praktiski visās jomās, kurās nepieciešama precīza kontrole.
Augstākās klases{0}} darbgaldi: CNC virpas, apstrādes centri, lāzergriešanas mašīnas. Tie nodrošina precīzu instrumenta trajektorijas kontroli un ātrdarbīgu{2}}apstrādi ar augstu{3} precizitāti.
Rūpnieciskie roboti: apvienotas{0}}sistēmas, kurām nepieciešama augsta dinamiskā reakcija, augsta atkārtojamība un biežas palaišanas{1}}pārtraukšanas darbības.
Elektronika un pusvadītāji: mikroshēmu stiprinājumi, stiepļu savienošanas mašīnas, vafeļu apstrāde. Raksturojas ar mikronu-līmeņa pozicionēšanu, īpaši-lielu ātrumu un augstām tīrības prasībām.
Iepakošanas iekārtas: lidojošās šķēres, etiķešu izsekošana un fiksēta{0} garuma padeve. Nepieciešama lieliska sinhronizācija un elektroniskās kameras funkcionalitāte.
Drukāšanas iekārtas: precīzai krāsu reģistrācijai ir nepieciešama ārkārtīgi augsta sinhronizācijas veiktspēja (vairāku{0}}asu savienojums).
Tekstilmašīnas: ātrgaitas{0}}tīšanas un vilkšanas operācijām nepieciešama vienmērīga ātruma un spriegojuma kontrole.
Loģistikas automatizācija: ātrdarbīgām-šķirošanas mašīnām un krāvēju celtņiem ir nepieciešama ātra palaišana-apturēšana un precīza pozicionēšana.
Testēšanas aprīkojums: Noguruma pārbaudes iekārtām un precīzijas mērinstrumentiem nepieciešama augsta precizitāte un atkārtojamība.
Servo piedziņas princips: servopiedziņa, būtībā augstas veiktspējas{0}}frekvences pārveidotājs, ir inteliģents enerģijas un informācijas kontrolieris. Tas saņem vājus komandu signālus no kontrollera, precīzi pastiprina tos un darbina servomotoru, lai pabeigtu paredzēto kustību. Tās darbības pamatprincipu var apkopot kā "trīs-cilpu vadību".
Vadības pamatstruktūra: trīs-slēgta cilpa-vadība ir servo piedziņas dvēsele. Trīs cilpas ir ligzdotas no iekšpuses uz āru, nodrošinot precīzu vadību.
Strāvas cilpa (iekšējā cilpa, griezes momenta cilpa):
Funkcija: kontrolē motora griezes momentu. Tas saņem griezes momenta komandas no ātruma cilpas un ātri un precīzi kontrolē strāvas (Iq) izvadi uz motoru, jo motora griezes moments ir proporcionāls strāvai.
Funkcijas: Ātrākā reakcija (mikrosekundes līmenis), sistēmas dinamiskās reakcijas pamats. Liela-joslas platuma strāvas cilpa ir galvenais, lai panāktu augstas veiktspējas-servo darbību.
Ātruma cilpa (starpposma cilpa):
Funkcija: kontrolē motora ātrumu. Tas saņem ātruma komandas no pozīcijas cilpas un salīdzina tās ar faktiskā ātruma atgriezenisko saiti no motora kodētāja. Pielāgojot (parasti PI vadībai), tas izvada griezes momenta komandas strāvas cilpai, lai novērstu ātruma kļūdas.
Funkcijas: reakcijas ātrums ir otrais pēc strāvas cilpas (milisekundes), kas nosaka motora ātruma vienmērīgumu un izturību pret slodzes traucējumiem.
Pozīcijas cilpa (ārākā cilpa):
Funkcija: kontrolē motora stāvokli. Tas saņem pozīcijas impulsus vai skaitliskās komandas no resursdatora kontrollera (piemēram, PLC vai kustības vadības kartes), salīdzina tos ar faktiskās pozīcijas atgriezenisko saiti no kodētāja, aprēķina ātruma komandu, kas nepieciešama mērķa pozīcijas sasniegšanai, un nosūta to uz ātruma cilpu.
Funkcijas: Salīdzinoši lēnākā reakcija, kas nosaka sistēmas galīgo pozicionēšanas precizitāti.
Vienkārša darbplūsma: resursdators izdod komandu "pārvietot 10 000 impulsus" → Pozīcijas cilpa aprēķina nepieciešamo ātruma līkni → Ātruma cilpa aprēķina nepieciešamo griezes momentu → Strāvas cilpa aprēķina nepieciešamo U/V/W trīs-fāžu strāvu → Jaudas pastiprinātāja ķēde (IGBT) izvada lielu strāvu, lai piedziņas ātrumu. nepārtraukti salīdziniet un koriģējiet, līdz kļūda ir nulle.
