C sērijas pastāvīgā sinhronā magnēta servomotori (pmsm servomotors) — galvenās funkcijas
Viegls un kompakts– īss ķermeņa garums ar nelielu pēdas nospiedumu.
Augsta griezes momenta spēja– atbalsta līdz 3× pārslodzes jaudu.
Zems strāvas patēriņš– nominālā strāva ir zemāka nekā salīdzināmiem tās pašas sērijas modeļiem.
Ļoti elastīgs– viegli pielāgojas plašam nestandarta pielāgojumu klāstam.
Plaša kodētāja saderība- atbalsta vairākus kodētāju veidus, tostarp optisko inkrementālo, magnētisko inkrementālo, absolūto un atrisinātāju.
Nominālais spriegums:24 V – 72 V DC; 400 W servomotors; pastāvīgā magnēta līdzstrāvas servomotors
Tipiski pielietojumi:industriālie roboti un materiālu apstrādes roboti; pmsm motors elektriskajām automašīnām
C sērijas 80 rāmja servomotori — tehniskās specifikācijas
| Tehniskās specifikācijas | ||||
| Motora modelis | Vienība | SF80C04030M2014 | SF80C07530M2014 | SF80C10030M2014 |
| Piedziņas spriegums (V) | V | 48 | 48 | 48 |
| Nominālā jauda (kW) | kW | 0.4 | 0.75 | 1 |
| Nominālais griezes moments (N·m) | Nm | 1.27 | 2.39 | 3.2 |
| Nominālais griezes moments (N·m) | Nm | 2 | 3.6 | 5 |
| Nominālais ātrums (apgr./min.) | apgr./min | 3000 (maks. 3200) | 3000 (maks. 3200) | 3000 (maks. 3200) |
| Nominālā strāva (A) | A | 12.8 | 23 | 30 |
| Rotora inerce | kg·m² | 1.05×10⁻⁴ | 1.2×10⁻⁴ | 1.8×10⁻⁴ |
| Griezes momenta koeficients | Nm/A | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| Elektrības laika konst. | ms | 3.23 | 6.11 | 3.53 |
| Līnijas pretestība | Ω | 0.21 | 0.085 | 0.065 |
| Līnijas induktivitāte | mH | 0.68 | 0.52 | 0.23 |
| Līnija atpakaļ EMF konst. | V/krpm | 9.3 | 9.5 | 8.5 |
| stabu{0}}pāri | / | 4 | 4 | 4 |
| Kodētāja izšķirtspēja (PPR) | / | 2500 / Absolūts | ||
| Izolācijas klase | / | F | ||
| Aizsardzības klase | / | IP54 | ||
| Vides apstākļi | / | Apkārtējās vides temperatūra: no -20 līdz 50 grādiem Relatīvais mitrums: < 90% RH (nav{1}}kondensācijas) |
||
| Garums | mm | 92 | 110 | 130 |
| Svars | kg | 1.85 | 2.2 | 2.6 |
| Svars (ar bremzēm) | kg | 2.15 | 2.5 | 2.9 |
2. Savienotāja tapu piešķiršana
2.1 Tinuma ligzda
| Tinuma vads | U | V | W | PE |
| Kontaktligzdas numurs | 1 | 2 | 3 | 4 |
2.2 Kodētāja ligzda (absolūti7-pin)
| Signāla tapas definīcija | PE | 5V | 0V | SD+ | SD- | VB+ | VB- |
| Vīriešu pin numurs | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
2.3. Kodētāja ligzda (15 kontaktu)
| Signāls | Vīriešu PIN numurs |
|---|---|
| Vairogs | 1 |
| 5 V | 2 |
| 0 V | 3 |
| B+ | 4 |
| Z− | 5 |
| U+ | 6 |
| Z+ | 7 |
| U− | 8 |
| A+ | 9 |
| V+ | 10 |
| W+ | 11 |
| V− | 12 |
| A− | 13 |
| B− | 14 |
| W− | 15 |
Montāžas izmēri (mm)
| Montāžas izmēri 80C | |||||||||||||
| Motora atloka izmērs (mm) | Motora modelis | Bremze | Motora garums (mm) | Izejas vārpstas izmēri (mm) | Atloka virsmas izmēri (mm) | Atslēgas izmēri (mm) | Svars (kg) | ||||||
| LL | LBZ | M | S | FS | FH | LS | Q | QL | ĀP | ||||
| 80 | SF80C04030M2014 | Nē | 92±1 | / | ⌀35±0.3 |  |
 |
3 | 8 | 6 | 25 | 21.5 | 1.85 |
| SF80C04030M2Z14 | Jā | / | 124±1 | 2.15 | |||||||||
| SF80C07530M2014 | Nē | 110±1 | / | 2.2 | |||||||||
| SF80C07530M2Z14 | Jā | / | 142±1 | 2.5 | |||||||||
| SF80C10030M2014 | Nē | 130±1 | / | 2.6 | |||||||||
| SF80C10030M2Z14 | Jā | / | 162±1 | 2.9 | |||||||||
| Piezīme. Visiem sešiem modeļiem ar 80 mm atloku (trīs jaudas rādītāji, katrs pieejams ar vai bez bremzes) ir vienādi vārpstas pagarinājuma, atslēgas/atslēgas atveres un atloka pilota izmēri. Vārpstas diametrs S=⌀19 +0.008/-0,018; atloka pilota diametrs FS=⌀70 +0.010/-0,030; atslēgu izmēri: LS=8, Q=6, QL=25 un QH=21.5. Ņemiet vērā, ka LS=8, kas atšķiras no LS=11 sērijai SF80A. Kolonnā "Bremze" "Nē" norāda motoru bez bremzēm, bet "Jā" norāda motoru, kas aprīkots ar bremzēm. | |||||||||||||
Populāri tagi: c-sērijas 80 pastāvīgā magnēta servomotors, Ķīnas c-sērijas 80 pastāvīgā magnēta servomotoru ražotāji, piegādātāji, rūpnīca
